自己開、還會自動閃,台北首輛自駕巴士半夜上路啦! | 全台國道客運時刻表資訊網
2020年7月13日—凌晨12點半,台北街頭空蕩蕩,所有公車司機都下班了,卻有輛巴士開在信義路的公車專用道,引起夜貓族回頭注目。這輛夜間公車的確特別,因為它是自動 ...
會閃避、剎車!但自駕巴士程度只是剛拿到駕照的新手?巴士會自動感應障礙物,即時停車和避讓,對紅綠燈也會做出相應的行駛停車或啟動,與人類司機沒區別。最重視的是周圍車輛和路人的安全,所以這輛自駕公車本身自有一套安全檢測感測器、影像辨識系統和演算法。
在車身看不見的地方,安裝了7顆雷達與光達,搭配9顆攝影鏡頭,並以全球衛星系統定位及IMU慣性導航偵測路況,如有異物入侵行徑路徑,便有相應的安全機制。全程還有「安全操作員」坐鎮車上,如出現特殊場景,操作員會停止車子運行或改為手動。
❝「你就想像成它是新手上路,」主導開發的台灣智慧駕駛公司執行長沈大維解釋。假使以人類的年紀來比擬這輛車的智慧,自駕巴士目前頂多是剛剛考取駕照。❞
人類駕駛很簡單能做到的事,對自駕巴士其實很困難,得不斷學習。比如,需要花大量時間教導它如何平穩的開在公車道上而不偏斜,也要教導如何判斷紅綠燈,還有一個課題就是要教這輛車如何「舒適煞車」。
圖/池孟諭攝
自駕巴士多為 MIT,來自全台各地隱形冠軍嚴格說來,這趟自駕巴士的旅程由於煞煞停停,不能說非常平順舒服,行車時間也比專線公車長了一點。儘管這輛夜間自駕公車跑得不快,卻是台灣在無人駕駛應用上的一大進步。
首先,相較於先前在台灣出現的許多自駕巴士,皆為在某一個固定的園區或封閉路段裡提供接駁服務,作為員工和遊客的代步工具,這次夜間自駕公車的確是往前了一步。
「台灣智慧駕駛公司」可說是台灣唯一一家以自駕為本業的公司。沈大維回想當年創業經過,ITS團隊為桃園農業博覽會做過一輛無人車,當時參與的成員覺得只做這個項目很可惜,想要進一步開展其他場域運用,於是設計、改造、試營運,訓練公車自己會認路、學會自己開車,克服種種技術門檻。
圖/「台灣智慧駕駛公司」團隊。池孟諭攝
其次意義在於,這輛目標 Level4 自動駕駛電動巴士是值得驕傲的「Made In Taiwan」,硬體7成是國產,系統部分的國產自製率...
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